Section: Dissemination

Teaching - Supervision - Juries

Teaching

• Master : Bernard Brogliato, nonsmooth dynamical systems, 15h, M2, université de Limoges, France

• Doctorat : Bernard Brogliato, Multiple Impacts, 7.5h, Aussois Ecole d'été Inria Nonsmooth Contact Mechanics: Modeling and Simulation, France

• Doctorat : Vincent Acary, Numerical simulation of nonsmooth mechanical systems, 9.5h, Aussois Ecole d'été Inria Nonsmooth Contact Mechanics: Modeling and Simulation, France

• Doctorat : Florence Descoubes, Numerical simulation of hair dynamics and fibers, 3.5h, Aussois Ecole d'été Inria Nonsmooth Contact Mechanics: Modeling and Simulation, France

• Master : F. Descoubes, Optimisation numérique, 30h equiv. TD, niveau M1, ENSIMAG, Grenoble INP

• Master : Jérôme Malick, Optimisation numérique, 60h eqTD, Master1 of ENSIMAG

• Master : P.-B. Wieber, Autonomous Robotics, 13.5h eqTD, Master2 Mosig

Supervision

• PhD : Andrei Herdt, Model predictive control of a humanoid robot, Mines ParisTech, 27 Jan. 2012, Pierre-Brice Wieber and Bernard Espiau

• PhD : Mehdi Benallegue, Mirror controller: A Bio-Inspired Computational Approach for Human Walking Motion Imitation by a Humanoid Robot, Université Montpellier 2, 15 Dec. 2011, Pierre-Brice Wieber and Bernard Espiau.

• PhD : Zohaib Aftab, Dynamic Simulation of Balance Recovery: Application to the standing passengers of public transport, université de Lyon 1, 21 novembre 2012, Pierre-Brice Wieber and Thomas Robert and Bernard Brogliato

• PhD in progress : Mounia Haddouni, 01 mai 2012, Vincent Acary et Bernard Brogliato

• PhD in progress : Olivier Huber, 01 octobre 2011, Vincent Acary et Bernard Brogliato

• PhD in progress : Narendra Akahdkar, 01 décembre 2012, Vincent Acary et Bernard Brogliato

• PhD in progress : Alexandre Derouet-Jourdan, 01 septembre 2010, Florence Descoubes et Joelle Thollot

• PhD in progress : Sofia Zaourar, 01 octobre 2011, Jérôme Malick et Bernard Brogliato

• PhD in progress : Romain Casati, 01 octobre 2011, Florence Descoubes et Bernard Brogliato

• PhD in progress : Federico Pierucci, 01 octobre 2012, Jérôme Malick et Zaid Harchaoui et Anatoli Ioudilski

• PhD in progress : Saed al Homsi, 01 octobre 2012, Pierre-Brice Wieber et Bernard Brogliato

• PhD in progress : Jory Lafaye, 01 octobre 2012, Pierre-Brice Wieber et Bernard Brogliato